《千里走单骑》讲述了两对父子之间关于隔膜、疏离、沟通与理解的故事。身患重病的健一由中井贵一饰演，与父亲高田由高仓健饰演关系冷淡，甚至拒绝在生命最后时刻与父亲沟通。为了完成儿子的心愿，高田从日本远赴云南，寻找并拍摄李加民演唱的傩戏千里走单骑。
历经波折抵达云南后，高田因语言和环境等问题难以与当地人交流，最终得知李加民因犯罪入狱。原来，李加民也曾经历过一段与儿子有关的痛苦往事，并因此受到了法律惩罚。高田费尽周折找到狱中的李加民，请求他演唱傩戏。当李加民听完高田与健一的故事后，想起了被自己抛弃的私生子，演唱到一半便悲痛落泪，无法继续。
高田决定回去寻找儿子，让他前来探望李加民。一路上，两人彼此倾诉、相互照料，逐渐建立起深厚的感情。然而，李加民与儿子之间长久以来的隔阂依旧难以消除。就在李加民再次开始演唱时，高田接到电话，得知健一已经含笑离世，并在生命最后原谅了自己。
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