《圣斗士星矢黄金魂》讲述了发生在冥王哈迪斯之战后的故事。青铜圣斗士与哈迪斯展开殊死决战时，十二位已经逝去的黄金圣斗士为了守护大地上的爱与和平再次复活，并以最后的信念和力量打通叹息之墙，完成了作为女神圣斗士的使命。然而，他们的传奇并没有就此落幕。狮子座艾欧里亚等黄金圣斗士不知为何来到北欧，并在那里遇见了莉菲雅。莉菲雅相信，他们的出现是天神奥丁的旨意。与此同时，安德烈亚斯·里瑟夺取了希路达的人间使者之位，与七名神斗士联手复活世界之树，企图统治全世界。黄金圣斗士们则一心想尽快回到女神身边，继续与哈迪斯完成最终决战。这段尘封已久的往事，揭开了另一场不可错过的传奇。本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
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