《勇闯黄金城》讲述了职业骗子图利（凯文·克莱恩 Kevin Kline 配音）和米格尔（肯尼思·布拉纳 Kenneth Branagh 配音）的冒险故事。一次意外让他们得到了一张通往传说中黄金之城的地图，二人兴奋地认定这就是通往财富的捷径。在战马奥利弗（弗兰克·维尔克 Frank Welker 配音）的帮助下，他们成功逃离囚禁自己的船只，踏上了寻找黄金城的旅程。
与此同时，大祭司泽科尔（阿曼德·阿山特 Armand Assante 饰）野心勃勃，企图谋权篡位。他策划阴谋，将图利和米格尔推上神座，借此笼络人心。为了抵达目的地，两人还必须得到当地土著秋儿（罗西·培瑞兹 Rosie Perez 饰）的帮助。随着财富和利益摆在眼前，这对搭档之间的友情也不断面临考验。
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