《精灵宝可梦：梦幻与波导的勇者路卡利欧》讲述了小智（松本梨香 配音）与伙伴们继续踏上磨练技艺的旅程，并来到欧鲁德朗城的故事。城中正举办一场对战祭典，以纪念一百年前平息战争的勇者亚朗。小智带着皮卡丘（大谷育江 配音）参赛，凭借出色的实力赢得冠军，并获得了珍贵的“勇者之杖”。
令他意外的是，传说中的神奇宝贝路卡利欧竟从权杖中现身，而它的再次出现也揭开了尘封百年的秘密。与此同时，神秘的神奇宝贝梦幻突然来到会场，带走了皮卡丘和喵喵。为了找回伙伴，小智与路卡利欧一同启程，前往世界初始之树。那里不仅隐藏着所有谜团的答案，也等待着他们揭开那段被遗忘的往事。
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