史雷（木村良平 配音）虽是人类，却自幼在天族的抚养下成长。由于人类无法察觉天族的存在，两个彼此隔绝的种族长期没有交集，唯独拥有强大灵力的史雷成为了连接双方的特殊存在。为查明遗迹崩塌背后的真相，也为了推动停滞的历史继续前行，他踏上了旅程。一次偶然的机会，史雷拔出了深嵌石缝中的圣剑，并由此成为能够净化凭魔的导师。
旅途中，他遇见了成熟沉着的米库里欧（逢坂良太 配音）、善良正直的少女艾利夏（茅野爱衣 配音）、开朗热情的罗洁（小松未可子 配音）、外表成熟却带着几分天真的莱拉（下屋则子 配音），以及独来独往、对人类缺乏信任的埃德娜（福圆美里 配音）。性格各异的伙伴相继加入，让这场冒险逐渐走向未知的终点，而等待史雷一行人的答案也即将揭晓。
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