《战国BASARAJudgeEnd》改编自2010年发售的游戏《战国BASARA3》，以“关原之战”为核心舞台，讲述群雄割据的战国乱世中，各方势力为争夺天下展开的激战。
曾高举“天下布武”大旗、被称为大魔王的织田信长，在本能寺遭到心腹大将明智光秀反叛讨伐，最终战死。信长死后，凭借压倒性战力的丰臣秀吉崛起，成为一方霸主。与此同时，奥州最强之人伊达政宗准备进军小田原城。甲斐武田军得知这一消息后，真田幸村也按捺不住驰援战场的冲动。另一边，石田三成与伊达政宗激战之后，得知主公丰臣秀吉已经去世，丰臣军师竹中半兵卫也病逝于自己眼前，于是立誓踏上向德川家康复仇的道路。
本作原作为CAPCOM，原作监修为小林裕幸、山本真，监督为佐野隆史，系列构成为高桥奈津子，角色设定为千叶道德，总作画监督由德田梦之介和小林利充担任，美术监督为陈场大辅，色彩设计为大冢真纯，音响监督为岩浪美和，制作公司为Telecom Animation Film。
