《圣斗士星矢：最终圣战的战士们》讲述了一个不祥之夜，四道邪恶光芒突然闯入圣域，以迅雷不及掩耳之势击倒多名黄金圣斗士。来袭者是堕落天使路西法麾下的圣魔天使。神话时代，路西法曾妄图凌驾于众神之上，最终被打入魔界。如今，他带着可怕的罪恶意志复活，并借助堕入魔界的波塞冬、艾丽丝和阿波罗的小宇宙，在世界各地制造接连不断的灾难，人类的命运岌岌可危。
为了拯救人类，纱织小姐甘愿献出圣血。然而，面对强大的圣魔天使，星矢等人一时束手无策，只能眼看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔店，迎战邪恶而强大的路西法与圣魔天使。本片是《圣斗士星矢》系列的OVA作品。
