高中生黑羽快斗热爱魔术。一天，他在房间里一道隐蔽的门后发现了密室，并在其中找到世界闻名的大盗怪盗基德的服装。穿上这身服装后，快斗遇见了父亲、世界级魔术师黑羽盗一的旧助手寺井黄之助，从对方口中得知，自己的父亲正是怪盗基德。更令人震惊的是，黑羽盗一并非死于意外，而是遭人暗杀。
为了查明父亲真正的死因，快斗决定继承怪盗基德之名，成为第二代怪盗基德，暗中展开调查。一次以怪盗基德身份行动时，他遇到了一个自称“黑羽盗一”的神秘组织。随着调查深入，快斗发现这个组织正是杀害父亲的幕后仇敌，而属于他的故事也由此揭开序幕。
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