《机动战士高达 剧场版Ⅲ 相逢在宇宙》的故事始于公元1999年。当时，人类社会正面临人口、资源与环境等多重危机。为了共同开创崭新的时代，人类最终实现统一，成立了地球联邦政府，并公布了宇宙移民计划。2009年，为维护地球圈的安定与和平，地球联邦军正式组建。
2045年，第1号太空殖民卫星开始建设。此后，更多殖民卫星陆续建成，并按照所在宙域划分为SIDE1至SIDE7七个区域。随着人类开始迁入最初的殖民卫星，历史迈入宇宙世纪，纪年也随之改为宇宙世纪（简称U.C.）0001年。就在这一年，地球总人口已经突破90亿。
U.C.0027年，第一座月面永久型都市“冯·布拉文”建成。到0040年为止，人类总人口的40％、约50亿人已经完成宇宙移民。0045年，小行星尤诺进入月球轨道，并开始周期性稳定运行，后来被称为路纳Ⅱ（LUNAR2）。到了0050年，人类总人口达到110亿，其中90亿成为宇宙移民。
然而，地球联邦政府始终没有制定足以保障宇宙移民权益的有力政策，依旧坚持以地球为中心的统治方式。与此同时，联邦内部的官僚主义日益严重，宇宙移民的不满情绪也随之不断高涨……
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