《碧海情天》讲述了岳瑛的故事。岳瑛为人仗义，常因打抱不平、惹是生非而令父亲岳存宗担忧。祖母淑郡主把岳瑛视为岳家唯一的孙儿，对她格外疼爱。岳瑛幼年时曾遭人绑架，幸得一名男童出手相救，此后她始终对救命恩人念念不忘，并立誓一定要找到对方。
为了让岳家早日延续香火，淑郡主执意安排岳瑛成婚，令岳存宗夫妇左右为难，因为岳瑛一直女扮男装。岳存宗后来被朝廷任命为山东总督，一家人在赴任途中遭遇劫掠。存宗认为当地总兵洪坤失职，却不知洪坤暗中与天龙山匪首余定一勾结，劫得的银两随后又被如数归还。遭劫时，岳存宗拼命护住一只锦盒，这一举动引起了岳瑛的好奇。后来，母亲月容向她透露，锦盒中藏着半块玉璧及其背后的秘密。
岳瑛拜洪坤之子洪宇轩为师，跟随他学习武艺。洪宇轩和好友文昌都对岳瑛心生爱慕，却因为认定她是男孩而感到无奈。文昌托人到岳家提亲，误以为岳瑛是她的姐姐岳琳。岳瑛多次劝文昌回头，文昌却始终不明真相，直到拜堂之日才发现自己错点了鸳鸯谱。
为了寻找另一半玉璧，查出大量黄金的下落，岳存宗四处搜查。岳瑛为了帮助倚红楼的众妓脱离困境，谎称宝藏就在倚红楼内，存宗于是带人将倚红楼搜查了一遍。
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