故事设定在遥远的未来。由于大陆板块持续活动，海水逐渐淹没了日本大部分地区，人类只得在海上建设新的都市。随着海上都市不断扩张，航路日益复杂，为了维护海上秩序，被称为“蓝色人鱼”的新职业逐渐得到社会认可，也成了许多女高中生憧憬并为之努力的目标。
性格开朗、乐观活泼的岬明乃（夏川椎菜配音），沉默寡言却外冷内热的宗谷真白（Lynn配音），平时害羞内向、在熟人面前却十分可爱的立石志摩（古木望配音），以及傲娇毒舌、格外在意身高的西崎芽依（种崎敦美配音）——这些性格各不相同的少女，能否朝着心中的理想不断前进，最终成为真正的“蓝色人鱼”呢？
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