《小飞侠粤语》讲述了谢峻（卢惠光饰）与谢飞（谢苗饰）这对父子。他们自称是天下武功最高的父子，并在一次“英雄冒险”中闯入虎穴，击败独角猩猩兽，成功救出被囚禁在山中的小公主。然而，这一切其实只是父子俩共同做的一场英雄美梦。
一天，谢峻正在教村民习武，突然收到师公发来的求救信号。为了完成师公的心愿，谢飞只好跟随父亲偷渡前往香港。父子二人赶去营救师公时，却发现师公早已被关进了精神病院。与此同时，他们又莫名卷入一宗抢劫珠宝并杀人的案件，遭到警方追捕，最终父子失散。
身处繁华而复杂的香港，失散后的谢峻和谢飞各自经历了一连串啼笑皆非的故事。
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