的士判官粤语讲述了香港20世纪90年代初的故事。当时，的士司机拒载乘客、漫天要价的现象屡见不鲜。保险公司经纪阿建（黄秋生）业务能力出众，令同事们十分羡慕，却没人知道，支撑他努力工作的动力，是美丽的妻子和即将出生的孩子。办案雷厉风行的警察阿聪（于荣光）是阿建的好友，两人闲暇时经常一起喝酒，倾诉生活中的开心与烦恼。
一个暴雨之夜，阿建的妻子即将临盆，他连忙打电话叫的士。没想到，第一名司机在阿建扶着妻子下楼时，为了接载出价更高的乘客而驾车离开。随后，另一名的士司机见阿建愿意支付高价，答应载他们一程，却在发现阿建妻子下体满是鲜血后，冷漠地命令他们下车。妻子的裙摆被车门夹住，最终被疾驰而去的的士活活拖死。
遭受沉重打击的阿建悲痛欲绝，在阿聪的鼓励下试图重新振作，却始终无法走出阴影，事业和生活也逐渐陷入混乱。联想到此前几次遭到的士司机欺辱的经历，他最终决定化身“的士判官”。
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