降龙罗汉（周星驰）与天上的众仙打赌，声称自己能在凡间让三名凡人在规定时间内为他人作出牺牲，否则便甘愿再次经历轮回之苦。伏虎罗汉化身和尚济公来到人间，一边游戏人间、普渡众生，一边选中了三个“实验品”：受到上天惩罚的九世乞丐（黄秋生）、饱受男人欺凌和侮辱的妓女（张曼玉），以及杀人无数的大盗（黄志强）。
凭着鬼马机智的手段，济公安排了一连串事情，与三人逐渐建立起深厚的关系。最终，九世乞丐和大盗受到感化，先后作出为他人牺牲的举动；妓女更是义无反顾地爱上了济公。这一切令济公开始烦恼，究竟该放弃神仙身份，留在人间与她相伴，还是返回天界。
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