《飞虎精英之人间有情粤语》讲述了飞虎队精英阿杰（张学友 饰）与父亲肥波（吴孟达 饰）之间难以化解的心结。肥波当警察时曾得罪重案组探长洪坤（秦沛 饰），遭到对方报复，生活因此陷入困境。一次与流氓冲突时，他失手打死了大儿子，这也让阿杰始终无法原谅父亲。如今已经退休的肥波在夜总会工作，并与舞女阿红（吴家丽 饰）交往。
阿杰一次营救了被劫匪挟持的Heidi（郑秀文 饰），两人渐渐互生情愫。然而，Heidi竟是洪坤的女儿。此时的洪坤早已不再当警察，而是成为黑帮头目。他得知女儿爱上阿杰后，决定不择手段拆散两人，甚至派人追杀阿杰。肥波为保护儿子被活活烧死，悲痛与愤怒交织之下，阿杰发誓要找洪坤算账，却遭到出面阻止他的Heidi拦下。
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