《新成龙历险记》讲述了一个与现实世界相互映照的奇幻梦境世界。每当孩子们入睡，都会来到同一个梦境之中，而只有梦境守卫者才能在现实与梦境之间自由穿梭。孩子们醒来后仍会记得梦里的经历，却唯独会忘记梦境守卫者的存在。
被困在梦境世界的乱来教授，企图从孩子们的噩梦中获取能量，建造通往现实世界的空间隧道。为此，他制造出各种胶囊怪物，将孩子们的美梦变成可怕的噩梦。每一集，J-TEAM都会与这些怪物斗智斗勇，最终战胜它们，让孩子们重新找回美梦。孩子们也在一次次噩梦冒险中学会解决烦恼的方法，在成长中变得更加快乐、健康。
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