《天地男儿粤语》讲述了徐永邦（郑少秋 饰）与豪门之间复杂的恩怨纠葛。永邦自幼被父亲叶胜（关海山 饰）抛弃，始终无法释怀，后来由养父徐坚（鲍方 饰）抚养成人，并加入警队。徐坚的亲生儿子嘉立（罗嘉良 饰）同样成为警察，之后更晋升为高级督察。
永邦同父异母的弟弟叶永基卷入一宗命案，永邦和上司罗子建（张智霖 饰）也因此遭到停职。幸亏线人陈飞行（张兆辉 饰）出手相助，永邦最终洗清嫌疑，并与子建化解误会。与此同时，永邦与子建的姐姐惠芳展开感情，却始终面临重重波折。
另一边，子建和好友叶承康（古天乐 饰）同时爱上方巧容（陈松伶 饰）；嘉立则一直暗恋叶永基的女儿叶晓冰（张可颐 饰），而晓冰又深爱着子建。面对层层交织的豪门恩怨、兄弟情仇与爱恋纠葛，众人最终将如何面对和解决？
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