姚学琛（林保怡饰）拥有惊人的记忆力，年轻时还曾跟随一名神秘女子学习记忆技巧，后来赴美国研习犯罪心理学，逐渐成为一名出色的“读心神探”。所谓“读心”，并非真正读取思想，而是通过一个人的言语、举止和细微反应，推断其内心的真实想法。凭借这项独特能力，学琛屡屡侦破疑难案件。
然而，他所在的警局同样充满复杂的人际关系。新人何礼贤（黄宗泽饰）对学琛以“读心”办案颇有意见，却背地里与学琛的妹妹贝儿（陈茵媺饰）交往。离异同事叶展婷（田蕊妮饰）则对学琛心存好感。表面上洞察人心的学琛，内心却一直藏着一段不为人知的阴影：年少时，他曾亲眼目睹父亲因意外去世，之后跟随母亲改嫁，在一个并不完整的家庭中长大。没想到有一天，那个本以为已经死去的父亲竟意外现身……
