《仙鹤神针粤语》的故事设定在孝宗年间。锦衣卫兰海平无意中揭穿了奸妃狸猫换太子的阴谋，随即带走刚出生的小公主，并盗取宫中珍藏的归元秘笈。他携妻女和小公主隐居于括苍山，潜心研习秘籍，还为小公主取名白云飞（麦丽虹饰）。
一次机缘巧合下，马君武（邓浩光饰）结识了苏飞凤（翁虹饰）和曹雄（林祖辉饰）。苏飞凤被马君武的英俊外表与正直性格打动，渐渐对他暗生情愫。一直贪恋苏飞凤美貌的曹雄察觉后妒火中烧。与此同时，失传多年的归元秘笈重现江湖，武林因此掀起轩然大波。幕后主使正是当年被兰海平打落山崖的林天独。多年过去，他不仅练成了高深却已走火入魔的武功，更妄图以杀戮震慑群雄，最终称霸武林。
