《宝宝大过天国语》讲述全职妈妈康雅悠（岑丽香饰）与丈夫游在山（马国明饰）共同照顾两岁女儿游日童的故事。一家三口与雅悠的父母康乐（李国麟饰）和方楚翘（龚慈恩饰）同住，生活压力不断。在山暗中计划摆脱楚翘的操控，却因父母游大浪（吴岱融饰）和金美欢（商天娥饰）屡屡惹出麻烦而常常陷入理亏境地。雅悠与在山也因亲职分工问题摩擦不断，雅悠更下定决心重返职场。
与此同时，四位长辈之间的新仇旧恨接连爆发。在山的弟弟游在风（吴业坤饰）与妻子张碧姿（黄文意饰），以及雅悠的表姐叶帆（陈自瑶饰）和丈夫关志淙（张颕康饰），同样要面对育儿和婚姻生活中的种种矛盾与难关。对每一对父母而言，孩子既是生活的挑战，也是让他们不断学习与成长的契机。
