魔神坛斗士的故事始于遥远的神话时代。当人类的私欲不断膨胀，彼此厮杀，世间陷入血雨腥风、哀鸿遍野的黑暗之中。人类汇聚的仇恨催生了妖邪界，也造就了统治一切的魔王霸主阿罗醐，使人类的命运更加黯淡。危急关头，身披金色铠甲的勇士迦雄须挺身而出，击败阿罗醐，为世界重新带来光明。然而，阿罗醐虽已死去，他聚集邪念铸成的铠甲却遗留人间。为了压制这股邪恶力量，迦雄须以仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍九种人类精神将其封印。
一千年转瞬即逝。公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城突然出现在东京上空，黑暗再度笼罩人间。就在人类世界面临灭亡危机之际，五位身披铠甲的救世主挺身而出，踏上了对抗邪恶的征途。
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