《勇猛宇宙海贼：亚空间之深渊》讲述了即将升入白凰女学院三年级的加藤茉莉香。由于持有“私掠船只执照”，她成为了一名合法的宇宙海贼。除了完成学业，茉莉香还担任“宇宙风帆部”社长，在咖啡店打工，并兼任宇宙海贼船“辩天丸”的船长，每天都忙得不可开交。某天，她在豪华客船上执行海贼任务时，从乘客名单中发现了拥有银河路线的无限彼方。由此，茉莉香与那名少年踏上了奔赴超空间的冒险旅程。
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