司马宙在一次赛车事故中身受重伤，濒临死亡。为了挽救儿子，司马博士运用自己的技术将他改造成改造人。虽然司马博士本人已经去世，但他的全部智慧与意志都被储存在一台巨型电脑中，以“机器父亲”的身份继续指导司马宙。司马博士遇害的原因，是因为他发掘出的铜铎隐藏着敌对古代帝国邪魔台国的重要秘密，而如今，这件铜铎已经被埋入司马宙的体内。为了夺走铜铎，来自远古的侵略者女王卑弥呼及其部下操纵的埴轮幻人不断发动袭击。卯月美和驾驶的“大射击”发射出钢铁杰克的各个部件，司马宙则变形成头部与之合体，化身钢铁杰克。他凭借磁力驱动的战斗装备击败埴轮幻人，最终粉碎了卑弥呼的野心。
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