故事展开于遥远未来的浩瀚宇宙。银河帝国与由帝国分裂而出的自由行星同盟，构成了宇宙中的两大势力。双方彼此敌对，长期陷入残酷而持续的战争。连接帝国与同盟的，是两条著名回廊——“费杀回廊”和“伊谢尔伦回廊”。其中，费杀回廊上坐落着一个特殊的国家——“费沙自治领”。这个表面弱小的国家凭借独有的生存方式，在动荡局势中保持自身独立，并逐渐成为一股不容忽视的力量。
长久以来，银河帝国、自由行星同盟与费沙自治领三方维持着微妙的平衡。然而，帝国的莱因哈特·冯·罗严克拉姆（堀川亮 配音）和同盟的杨威利（富山敬 配音）相继登上历史舞台，预示着这种平衡即将被打破，宇宙的历史也由此驶入新的轨道。
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