《乘着马车高歌》中，高中时代曾组成“一号国道”乐队的浩彬、敏宇、秉泰和英民，既是队友，也是亲密好友。然而步入成年后，四人的生活早已不复当年的热烈，逐渐变得平淡而乏味。已经决定放弃音乐的敏宇，想在离开之前，再一次实现年少时站上音乐庆典舞台的梦想。
做了10年无名演员的浩彬、因初恋创伤患上失语症的英民、始终渴望组建乐队的秉泰，以及毛驴小壮，四人一同踏上了“一号国道”最后的街头表演之旅。他们从全罗南道木浦出发，前往举办音乐庆典的京畿道加平，并做出了徒步前行的大胆决定。这段看似盲目的旅程，最终将把他们带向怎样的结局？
