《住货车的女士》讲述了发生在1977年英国伦敦的故事。谢波德太太（玛吉·史密斯 Maggie Smith 饰）开着她那辆“姥爷车”来到一处中产阶级社区，并在那里住了下来。她没有固定住所，日常生活全都依赖车内空间，在邻居们眼中，她不过是个脏兮兮、臭烘烘的流浪老太太。
社区里的居民凭借良好的教养，暂时容忍了谢波德太太的到来，但他们的善意与宽容并未换来她的友好回应。性格固执、脾气倔强的她，很快给周围人的生活带来了不少麻烦。时间一久，大家逐渐选择对她视而不见，只有看起来有些憨厚的剧作家阿兰（阿历克斯·杰宁斯 Alex Jennings 饰）依然愿意和她相处。他每天笑脸相迎，甚至答应让谢波德太太把车停在自家车道上。
