《犯罪心理第四季》继续讲述隶属于FBI的犯罪行为分析小组（BAU）。这支由七名精英高级探员组成的团队奔赴全美各地，为真实案件提供专业而精准的罪犯心理侧写与犯罪行为分析。
严谨干练的主管Aaron Hotchner为了继续追查连环杀手，选择留在BAU，妻子因此与他离婚，并带走了年仅六岁的儿子。资深高级探员David Rossi退休十余年后，带着未解的心结主动重返BAU。在逐渐适应团队新模式的过程中，他也慢慢重新融入其中。自信幽默的Derek Morgan是犯罪重现专家，面对罪犯从不手软；回到团队里，他却总是负责活跃气氛。对Dr. Spencer Reid而言，“天才”是最贴切的称呼：他拥有惊人的记忆力，仿佛一本活生生的案例书。这个羞涩而坚强的年轻探员历经重重考验，终于逐步走出毒瘾的阴影。负责公关工作的Jennifer Jareau（JJ）也开始学习并掌握犯罪侧写知识。尽管工作繁忙，她一直低调地与警探William维系着异地恋，如今还怀上了孩子。
