《五郎八卦棍粤语》以北宋年间为背景，杨家将奉命出征金沙滩前，佘太君求得“七子去六子还”的签语，心中始终难安。国丈潘美因杨七郎杀死自己的儿子，便暗中设局陷害杨家将，致使这门忠烈在与辽军交战时几乎全军覆没。最终，杨五郎（刘家辉饰）身负重伤逃生，杨六郎（傅声饰）则因刺激过度，发狂返回天波府。
为斩草除根，潘美引辽兵入宋，并秘密包围天波府，阻止杨家将进宫向皇帝申诉。得知皇帝下诏将自己斥为叛徒后，杨五郎深感无路可走。在一名义士以性命相劝后，他远赴五台山清凉寺，请求落发出家。然而方丈认为他的杀性尚未消除，拒绝收留，杨五郎只好强行留在寺中，并将杨家枪法融会为棍法，潜心修炼。后来，天波府通过僧人传信，派杨八妹（惠英红饰）前往五台山接回杨五郎。途中潘美不断设法逼迫，最终令杨五郎下山营救妹妹并展开复仇。
