故事发生在十二世纪的英国诺丁诺丁汉郡。亚鲁恩男爵（江原正士配音）与夏佛多主教（島香裕配音）相互勾结，残酷压榨当地百姓。以正直善良闻名的汉帝克顿家族奋起反抗，却因此遭到灭门，只有少年罗伯特（伊倉一恵配音）和几名兄妹幸免于难。为了躲避追杀，汉帝克顿家族最后的血脉逃进夏伍德森林，并在那里结识了以葛雷多·约翰为首的山贼。罗伯特带着父亲留下的弓箭，以“罗宾汉”之名向男爵和主教发起抗争。他与伙伴们劫富济贫、扶危济困，逐渐赢得百姓爱戴，却也因此成为权贵痛恨的对象，正邪双方的较量持续不断。与此同时，被男爵扣作人质的兰卡斯特家族千金玛丽安也加入了罗宾汉一行，而她随身佩戴的十字架，似乎还隐藏着一个重大的秘密。本片根据英国作家大仲马的小说改编，由NHK电视台制作，于1990年至1992年间播出。
