《女皇之刃:王座繼承者》的故事围绕每四年举行一次、决定女王人选的生死武斗大会“QUEEN'S BLADE”展开。来自各方的美少女女战士，因为各自不同的理由踏上了这场残酷的竞技之路。
按照建国以来的传统，这个国家由最强大的女性统治。凡是年满12岁的女性，无论来自哪个国家，甚至不论是否属于人类，都有资格参加这场武斗会。比赛没有任何规则，参赛者只能凭借擅长的武器与杀人技巧彼此厮杀，直到一方主动放弃，或彻底失去行动能力，比赛才宣告结束。
这些赌上性命参战的女战士们，最终将迎来怎样的命运？
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